배경: 고령화와 돌봄 수요의 급증으로 소셜 돌봄 로봇(SCR)의 도입이 확대되고 있으나, 기존의 개인주의적 윤리나 하향식 로봇 윤리 원칙은 상호의존성과 맥락을 중시하는 돌봄의 특수성을 반영하는 데 한계를 보인다. 이에, 본 연구는 관계성, 상호성에 바탕을 둔 돌봄윤리가 SCR의 설계, 도입, 사용 및 거버넌스 전반에 적용되는 방식을 규명하고자 하였다. 방법: JBI의 주제범위 고찰 방법론을 적용하였으며, 연구의 효율성과 포괄성을 위해 대규모 언어 모델을 검색식 수립 및 문헌 선별 과정에 보조 도구로 활용하는 ‘인간-AI 협업’ 방식을 채택했다. 2020년부터 2025년까지 실린 문헌을 검색하여 총 16편의 논문을 선정하고 이에 대해 귀납적 주제 분석을 수행하였다. 결과: 분석 결과, SCR에 대한 돌봄 윤리 적용은 크게 두 가지 메타 주제로 범주화되었다. 첫째, 관계적 보완은 실천적 차원에서 SCR이 인간 관계를 대체하지 않고 보완하며, 자율성과 문화적 맥락을 존중할 것을 강조한다. 둘째, 기술적 보완은 제작적 차원에서 돌봄 중심 가치 민감 설계 등을 통해 윤리적 가치를 내재하고 취약성과 프라이버시를 고려할 것을 제안한다. 고찰: 돌봄 윤리 관점에서 SCR은 비용 절감이나 노동 대체를 위한 수단이 아닌, 기존 돌봄 관계를 지지하는 사회적 보완재로 재정립되어야 한다. SCR의 윤리적 활용을 위해선 개인의 책임을 넘어선 공공재적 접근이 요구된다.
Background: With the rapid increase in the aging population and care needs, the deployment of Social Care Robots (SCR) is expanding. However, existing individualistic ethical frameworks or top-down robot ethics principles have limitations in reflecting the specificity of care, which relies on interdependence and context. This study aims to examine how the relational and reciprocal framework of ethics of care is applied to the design, deployment, use, and governance of SCRs and to discuss its practical implications. Method: This study followed the JBI methodology for scoping reviews and reported findings in accordance with PRISMA-ScR guidelines. A Human-AI Collaboration approach was adopted, utilizing a LLM as an auxiliary tool for search strategy formulation and literature screening to enhance efficiency and comprehensiveness. Literature search and selection resulted 16 final articles and subjected to inductive thematic analysis. Result: The analysis categorized the application of care ethics to SCRs into two metathemes. First, Relational Supplementation (the practical dimension) emphasizes that SCRs should complement rather than replace human relationships, while respecting autonomy and cultural contexts. Second, Technical Supplementation (the fabrication dimension) focuses on embedding ethical values during the development phase and addressing issues of trust, vulnerability, and privacy. Discussion: From the perspective of care ethics, SCRs must be redefined not as tools for cost reduction or labor substitution, but as social supplements that support existing care relationships. Consequently, the ethical utilization of SCRs requires an approach that views them as public goods, supported by substantial social infrastructure and public responsibility.