(1994) 대한제국기 정치사상연구,

(2002) 韓末 新宗敎의 文明論: 東學天道敎를 中心으로,

(1998) 31운동과 天道敎團의 臨時政府 수립 구상,

(2005) 민주주의와 공화주의: 헌정체제의 두 가지 원칙,

(2004) 시민사회와 공론정치: 아렌트와 하버마스를 중심으로,

(2003) 아렌트의 정치사상에서 정치와 법의 관계: 민주공화주의체제에서의 법의 본질을 중심으로,

(1992) 한국근대 정치사상사연구 민족주의 우파의 실력양성운동론,

(1995) 제1공화국과 한국민주주의, 서울: 나남

(1918) 宗敎의 信仰과 社會의 規則,

(2003) 대한민국 건국헌법의 기초와 수정,

(1980) 한말 애국계몽사상과 운동 한국정신문화연구원,

(2006) 천도교의 민회운동,

(2001) 한말 일제 초기 正體論의 논의 과정과 民主共和制의 수용,

信念의 神聖,

(1919) 信仰性과 社會性,

(2001) 하버마스에 있어서 두 권력,

(2006) 신민회의 국가건설사상,

(1918) 吾道 平常이며 自由이며 時代니라,

(2002) 민주주의의 기본원리: 절차주의적 공화민주주의 모델을 제안하며,

(2000) 아렌트의 근대비판과 새로운 정치의 모색: 근대적 정치기획을 넘어서 공화주의에로,

(1999) 1920년대 천도교의 문화운동 연구,

(2005.02.28) 31독립운동과 천도교계의 민족대표: 오세창과 나인협을 중심으로,

(1982) 동학의 원류, 천도교중앙총부출판부

(2005.11.26) 역사적 입장에서 본 천도교 100년. 한국사회에서의 천도교 100년. 그 진단과 전망, 동학학회

(1984) Participatory Politics for a New Age University of California Press,

(1995) The History of Government From the Earliest Times, Oxford: Oxford University Press